3D視覺引導金屬圓管無序抓取

項目背景：

隨著制造業(yè)的發(fā)展，人力成本不斷增加，自動化和智能化的轉(zhuǎn)型升級成為制造業(yè)迫切需要解決的問題。特別是在金屬零部件的上下料場景中，傳統(tǒng)的人工搬運方式存在著很多問題，人工搬運效率低，生產(chǎn)成本高，無法滿足高效生產(chǎn)的要求。此外，人工上下料的節(jié)奏緩慢，無法配合自動化加工的高節(jié)拍要求，同時也容易導致安全事故的發(fā)生。為了解決這些問題，制造業(yè)急需引入自動化和智能化技術(shù)來完成上下料工作。

技術(shù)難點：

1.工件是光滑空心金屬件，抓取較為困難；

2.精度要求較高，放置精度要求小于0.2mm；

3.來料狀態(tài)無序，需二次定位。

解決方案：

針對制造業(yè)工廠環(huán)境復雜、人工成本過高等問題，富唯智能提供3D視覺引導機器人實現(xiàn)自動上下料解決方案。這一方案通過引導工業(yè)機器人精準識別周轉(zhuǎn)料筐中的工件，并實時反饋信息，引導機械手臂進行無序抓取，并正確放置到上料位置。整個過程實現(xiàn)了單件節(jié)拍時間為6秒的高效率，從而將整套上料作業(yè)實現(xiàn)自動化。這種解決方案不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，還大幅度提升了作業(yè)的精確性和安全性。

技術(shù)優(yōu)勢：

1.采用自研高精度3D視覺定位算法，快速碰撞檢測算法，智能機械臂軌跡規(guī)劃算法，抓取成功率高達99%；

2.替代人工，提高生產(chǎn)效率，滿足多種金屬零件上料等場景應用的需求；

3.可24小時穩(wěn)定運行，實現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動化生產(chǎn)。